Projetos de Pesquisa

 

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Aniel Silva de Morais

Outra

Robótica, Mecatrônica e Automação
  • controle cooperativo de enxame de veículos aéreos não tripulados especializados no monitoramento e detecção de falhas na indústria 4.0.
  • O principal preceito da Indústria 4.0 é a inserção de novas tecnologias na indústria, focando principalmente na interconectividade entre máquinas, na otimização de processos e personalização de produtos. No entanto, quanto maior o número de equipamentos operando de forma autônoma, maior é a frequência de ocorrências de falhas. Estratégias como o uso de redes de sensores, controle de qualidade e normas rígidas de segurança, são normalmente adotadas pela indústria. Contudo, há situações que escapam ao planejamento original e necessitam de uma rápida intervenção, o que muitas vezes acaba ocorrendo de forma manual. Valendo-se dos conceitos da indústria 4.0, é proposta uma solução de monitoramento para ambientes industriais utilizando um sistema de sensoriamento cooperativo baseado em enxame de veículos aéreos não tripulados. Esta solução apresenta como diferencial a total integração ao sistema de gerenciamento e controle da planta industrial. Os drones podem ser acionados por rotinas de prevenção de riscos, detecção de perturbações na produção, ou em caso de emergências que necessitem localizar de forma rápida e segura a falha. Eles serão utilizados em situações anômalas e transitórias, na qual poderia ser necessária uma readequação total da rede de sensores ou arcar com tempo de máquinas paradas. A escolha por VANTs foi motivada pelo sucesso alcançado no campo da Agricultura 4.0, mas que ainda enfrenta resistência para aplicações indoor na indústria. Para esta aplicação mini drones são ideais por serem leves, de baixo custo e pela possibilidade de poderem trabalhar de forma distribuída e cooperativa, diminuindo o tempo de inspeção e localização da falha. Drones com captura de imagens de alta resolução serão utilizados para o mapeamento, localização e planejamento de trajetórias no ambiente dinâmico industrial. Serão ainda o foco deste trabalho o controle cooperativo, a comunicação entre agentes, a capacitação e treinamento da equipe e a integração com a indústria.
  • Universidade Federal de Uberlândia - MG - Brasil
  • 17/03/2022-31/03/2025
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Aniela Improta Franca

Lingüística, Letras e Artes

Lingüística
  • aferindo a especificidade semântica como um componente precoce do acesso lexical no pb: um teste de acoplamento de eeg-eyetracker em adultos e crianças do fundamental
  • O acesso a uma palavra que ouvimos ou lemos, como “copo”, leva cerca de 400ms. Mas quanto tempo leva para se acessar pares combinados do tipo “copo azul” [núcleo nominal + modificador]? Errou se disse 'mais tempo'. A literatura recente de imagem por magnetoencefalógrafo (MEG) detecta que se houver especificidade semântica na combinação, surge, já aos 250ms, uma ativação cortical no lobo temporal anterior esquerdo (LATL). Além de produzir parte do acesso lexical precocemente, o LATL é contíguo a áreas de funções executivas que ajudam a planejar uma ação, por exemplo, “localizar o copo azul”. Portanto, a especificidade semântica cria um ponto de interação entre a abstração linguística e as coisas palpáveis no mundo. Reforçando esses achados, há evidências de que idosos com diagnóstico de demência semântica sofrem um “silenciamento” do LATL e passam a abusar de hiperônimos: “Pega aí aquela coisa azul”. Com a expertise de termos introduzido no Brazil a eletroencefalografia aplicada aos estudos linguísticos desde 2002, técnica correlata ao MEG, agora neste projeto, vamos acoplar ineditamente o EEG a um eyetracker, buscando encontrar, primeiro em adultos,fixações oculares e assinaturas elétricas sutilmente moduladas por diferentes níveis de especificidade semântica. Com esses resultados, objetivamos então transladar da neurociência para a educação. Relatos de educadores sugerem que alunos do fundamental em situação de vulnerabilidade são propensos ao desengajamento cognitivo e à inespecificidade semântica. Aplicaremos o teste em crianças de diferentes perfis socioeconômicos com a hipótese de que, como nos idosos, engajamento atencional e especificidade semântica têm neurofisiologia relacionada. Finalmente a partir dos dados processados, criaremos material e atividades didáticos que impulsionem a expressão linguística com especificidade, apoiando assim, o florescer de capacidades que subservem à formação da cidadania e raciocínio lógico nos alunos do ensino fundamental
  • Universidade Federal do Rio de Janeiro - RJ - Brasil
  • 11/04/2022-30/04/2025
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Anísio Francisco Soares

Ciências Humanas

Educação
  • iv mostra de ciência, tecnologia e inovação - inova paudalho 2022.
  • A UFRPE em parceria com a Secretaria Municipal de Educação organizou no ano de 2018 a I Mostra de Ciência, Tecnologia e Inovação do município, realizada durante a Semana Nacional da Ciência e Tecnologia – SNCT-2018, na ocasião foram apresentados 40 trabalhos científicos de escolas municipais, estaduais e privadas (contemplando todos os níveis de ensino), que passaram por uma fase de análise e aprovação. Sua realização se deu em espaço público, contando com a participação da sociedade. O evento fora divulgado nas escolas, em meios eletrônicos, banners e entre outros. O envolvimento dos estudantes na mostra foi fundamental, expondo seus trabalhos/pesquisas, suas ideias, criações e execuções. Os recursos recebidos do CNPq em 2018 foram essenciais para a realização do evento, uma vez que se desenvolveu uma estratégia de logística para suprir as necessidades das ações que ocorreram antes, durante e ao término do evento. Foram distribuídos certificados de participação, medalhas e os 3 (três) trabalhos mais bem avaliados a nível do ensino médio/técnico foram bonificados com uma bolsa de iniciação científica júnior, para que os estudantes dessem continuidade as pesquisas que estavam desenvolvendo com os seus professores orientadores. Em 2019 foi realizada a II edição da de Ciência, Tecnologia e Inovação - INOVA PAUDALHO, no entanto como não houve financiamento do CNPq, houve uma dificuldade a mais por ter havido bolsas de ICJ como premiação, no entanto foram apresentados 52 trabalhos. Para o ano de 2021, a organização do evento está nos preparativos finais para a chamada de submissão dos resumos da III edição da Mostra de Ciência, Tecnologia e Inovação - INOVA PAUDALHO, mais uma vez, neste ano de 2021 também não houve financiamento do CNPq, o INOVA PAUDALHO será realizado através da parceria da UFRPE com o município de Paudalho e será realizada durante a SNCT.
  • Universidade Federal Rural de Pernambuco - PE - Brasil
  • 23/12/2021-31/12/2023