Projetos de Pesquisa

 

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Angelica Carvalho Di Maio

Ciências da Saúde

Saúde Coletiva
  • iv olimpíada brasileira de cartografia: ciência e arte
  • Vide projeto anexo
  • Universidade Federal Fluminense - RJ - Brasil
  • 31/12/2020-31/12/2022
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Angelica Maria Penteado Martins Dias

Ciências Biológicas

Zoologia
  • inct dos hymenoptera parasitóides
  • O INCT-HYMPAR continuará sendo um centro de investigação e gestão da biodiversidade brasileira, idealizado para apoiar os esforços para o seu conhecimento e promover a sua sustentabilidade. O Instituto trabalhará sob a premissa de que a melhor maneira para conservar a biodiversidade é estudá-la, valorizá-la e aproveitar as oportunidades que esta oferece para melhorar a qualidade de vida do homem. Será uma organização que envolverá universidades, empresas, institutos de pesquisa e outras entidades públicas e privadas nacionais e internacionais.Seu trabalho se relacionará principalmente a inventários e monitoramento ambiental utilizando espécies de Hymenoptera parasitoides dos ecossistemas de mata atlântica, cerrado, amazonia, caatinga, pantanal e agroecossistemas; conservação com finalidade de proteção e uso sustentável da biodiversidade pelo setor público e privado; comunicação e educação, disseminando informação e conhecimento da biodiversidade em diferentes segmentos da sociedade, mediante projetos de extensão que buscarão fortalecer o componente ambiental de ações e decisões da população; bioinformática , desenvolvendo e aplicando ferramentas para apoiar os processos de geração, administração, análise e disseminação de dados sobre a biodiversidade, disponiveis em bancos de dados; bioprospecção, buscandoo uso sustentável e aplicação comercial dos recursos da biodiversidade, por meio de convênios de investigação para a busca de espécies bioindicadoras, de importância para o controle biológico, substâncias químicas, genes, que possam ser utilizados principalmente pelo setor agrícola. Em sua primeira versão, esse INCT foi uma iniciativa de um grupo de pesquisadores atuando na região sudeste brasileira. Nesta nova proposta, vários novos grupos nacionais e internacionais foram incluídos, conferindo ao INCT uma característica mais integrativa para ampliar o conhecimento da biodiversidade, dos mecanismos de conservação e o desenvolvimento sustentável, além da formação de recursos humanos. Nessa integração buscaremos aplicar o conhecimento científico da biodiversidade a atividades educacionais e econômicas como a agricultura e ecoturismo e o desenvolvimento de mecanismos de prestação de serviços ambientais.Nesta nova proposta são incluídos estudos em outras áreas da America do Sul, Das instituições brasileiras participantes, cinco deverão incluir coleções de Hymenoptera parasitoides; três em fase adiantada de informatização. Muitas espécies desconhecidas continuarão sendo descobertas e descritas a partir de novas amostragens em áreas endêmicas e vulneráveis, nunca pesquisadas antes sobre esse assunto. Haverá continuidade, do estudo da dinâmica estacional de espécies de insetos fitófagos e parasitoides abrangendo, regiões de diferentes altitudes. A investigação em regiões de elevada altitude de Mata Atlântica tem revelado, como esperado, a constatação de que nelas existe fauna bem menos comum em relação a áreas de altitudes mais baixas.Devido a parcerias estabelecidas com outras instituições brasileiras, houve expansão das atividades do INCT para as regiões Centro-Oeste (Universidade Católica Dom Bosco - áreas de cerrado, Pantanal e agroecossistemas), Nordeste (Universidade Estadual de Feira de Santana e Embrapa Meio Norte – áreas de caatinga; Embrapa Semiárido, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal de Alagoas, Embrapa Agroindústria Tropical - agroecossistemas), Norte (Embrapa Acre – área de floresta amazônica) e Sul (Universidade Federal do Paraná, Universidade Estadual de Londrina, EMATER, Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade Comunitária da Região de Chapecó, Universidade Federal da Fronteira Sul, Universidade Federalde Pelotas, Embrapa Uva e Vinho – agroecossistemas). Essas novas parcerias incluem colaboração com alguns pesquisadores que tiveram a sua formação acadêmica no âmbito do INCT –HYMPAR /Sudeste.Daremos continuidade à compilação do conhecimento sobre relações entre aranhas e himenópteros parasitoides no Brasil. Trata-se de uma linha de pesquisa totalmente nova no Brasil, já que até a criação do instituto todos os estudos a respeito de interações entre aranhas e parasitoides, incluindo manipulação comportamental, haviam sido feitos no exterior. Sistemas integrados de produção agrícola tem aumentado significativamente sua inclusão no cenário produtivo brasileiro. Com esses sistemas é possível restabelecer serviços ambientais que haviam sido perdidos nos sistemas de produção convencionais, baseados em monoculturas. Os estudos do INCT têm mostrado de que maneira o controle de pragas pode ocorrer em sistemas integrados, identificando organismos-chaves nesses processosNesta nova proposta continuaremos integrando as atividades do INCT a grupos internacionais de pesquisa, disponibilizando, nos diferentes meios de divulgação, os resultados obtidos em pesquisa, ensino e extensão. Continuaremos também aproximando as atividades acadêmicas da comunidade em geral, integrando pesquisa e educação. Haverá uma maior colaboração com pesquisadores de instituições estrangeiras propiciando a conclusão de vários manuscritos submetidos e a troca de informações, visando a implementação de projetos futuros de colaboração. Os serviços ambientais em sistemas agroflorestais terão continuidade, com a participação na capacitação de pesquisadores entomologistas do Brasil e da África em controle biológico, com instalação de biofábricas com o objetivo de fornecer insetos para o controle de pragas de milho em substituição a agroquímicos. A capacitação para estrangeiros será ampliada, com a inclusão de pelo menos uma universidade do Peru, com estudantes e pesquisadores dispostos a se especializar no conhecimento dos Hymenoptera parasitoides.Serão desenvolvidos novos protocolos para trabalhos de campo e laboratório, incluindo estudos de sequenciamento genético.
  • Universidade Federal de São Carlos - SP - Brasil
  • 26/11/2016-30/11/2024
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Angélica Marquetotti Salcedo Vieira

Engenharias

Engenharia Sanitária
  • desenvolvimento de adsorventes naturais funcionalizados para aplicação no tratamento de águas contaminadas com fármacos
  • Os resíduos fármacos têm atraído atenção na pesquisa por serem poluentes emergentes e devido a sua alta disposição no meio ambiente. Além disso, os tratamentos convencionais que são aplicados nas estações de tratamento não são eficazes na remoção dos fármacos das águas para abastecimento, trazendo riscos diretos para seres humanos. Portanto, faz-se necessário o desenvolvimento de processos alternativos para remoção desses contaminantes. A adsorção mostra-se como uma excelente alternativa, dado seu desempenho, flexibilidade, custo e adequação ambiental, visto que o material adsorvente pode ser natural e regenerado. Dentre os adsorventes utilizados, nos ultimos anos verifica-se uma tendência a utilizar materiais naturais ou renováveis. Nesse contexto, encontram-se as zeólitas naturais, que se destacam por suas qualidades físicas e químicas e disponibilidade em diversos locais do mundo. Tendo em vista que a aplicação de zeólitas naturais e carvão ativado para o tratamento de água já é uma técnica existente e com mercado consumidor consolidado, o presente projeto estará focado no desenvolvimento e avaliação destes materiais adsorventes funcionalizados com nanopartículas metálicas, por meio de métodos verdes ou químicos, gerando uma estrutura livre de impurezas e maior potencial de adsorção, para remoção de fármacos a partir de águas contaminadas. Experiências prévias do grupo de pesquisa na área de funcionalização com nanopartículas nos encorajam a propor o uso dos adsorventes zeolitas e carvões ativados como base do trabalho. Na metodologia proposta, os adsorventes serão funcionalizados, caracterizados físico-quimicamente, avaliados quanto à capacidade de adsorção em batelada, vida útil dos adsorventes e possibilidade de uso em colunas de adsorção e processos de regeneração. Os novos materiais desenvolvidos podem aumentar a eficiência de filtros empregados para o tratamento de água para consumo humano.
  • Universidade Estadual de Maringá - PR - Brasil
  • 04/02/2022-28/02/2025
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Angélica Simone Cravo Pereira

Ciências Agrárias

Zootecnia
  • wagyu em clima tropical: desempenho, qualidade da carcaça, carne e expressão gênica em progênies
  • A pecuária brasileira precisa evoluir, a fim de atender à demanda dos consumidores que estão dispostos a pagar por produtos de melhor qualidade sensorial. Neste contexto, a melhoria da qualidade da carne é fundamental. Este estudo objetiva caracterizar as progênies de touros representantes das principais famílias da raça Wagyu Kuroge. Serão utilizadas 40 progênies, de touros, que representam as principais famílias dos ancestrais da raça Wagyu Kuroge. Os animais, mesmo grupo contemporâneo, serão criados em pasto com suas mães, desmamados aos 6 meses, castrados e recriados em um sistema de semi-confinamento. As progênies serão confinadas com 16 meses e protocoladas pelo programa Carne Wagyu Certificada. Durante o abate, serão coletadas amostras do músculo Longissimus (LO) para extração de RNA e proteína. Serão coletadas amostras de LO para análise de colágeno, marmorização, cor, comprimento de sarcômero, maciez objetiva e sensorial, composição da carne e perfil de ácidos graxos. Será analisada a expressão de alguns genes relacionados à adipogênese e lipogênese, como o C/EBPalfa, PPAR, LEP, FABP4, SCD e TORC2, dentre outros. A importância deste estudo inovador infere no impacto da identificação de como as progênies dos principais touros da raça Wagyu se comportam, quando produzidos em condições tropicais. O conhecimento das características de carcaça, carne e como os genes se comportam poderá indicar a seleção genética para propiciar uma evolução rápida e precisa dos animais mais adaptados para nosso sistema de produção, com garantia de carne de qualidade, com características sensoriais desejadas pelos consumidores.
  • Universidade de São Paulo - SP - Brasil
  • 03/02/2022-28/02/2025
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Angelica Thomaz Vieira

Ciências Biológicas

Imunologia
  • efeito da interação entre dieta, microbiota e hospedeiro sobre a resistência bacteriana a antimicrobianos e suas consequências sobre os eixos intestino-pulmão e intestino- cérebro
  • É alarmante, ainda no século 21, a alta disseminação de bactérias resistentes aos antimicrobianos (RAM). O uso excessivo de antibióticos é um dos principais fatores para a resistência, embora os esforços para limitar o uso destes, não tenham tido os efeitos esperados. Isso sugere que desconhecemos outros fatores que possam contribuir para o aumento da resistência. É sabido, que a microbiota humana pode servir como reservatório de genes de resistência. Nossa microbiota inclui trilhões de microrganismos, que habitam nosso corpo, na sua maioria no intestino. O desequilíbrio na composição da microbiota (disbiose) interfere na quebra da homeostase intestinal e contribuem no surgimento de doenças. As mudanças dietéticas associadas ao estilo de vida ocidental afetam a microbiota e estão associadas com a incidência de doenças, tais quais, obesidade, doenças respiratórias e até mesmo doenças neurológicas. Todavia, é evidente que estratégias terapêuticas de modulação da microbiota (fibras dietéticas e probióticos) exercem efeitos imunomoduladores nessas doenças, como já demonstrado pelo nosso grupo de pesquisa. No entanto, é menos evidente se existe uma conexão direta entre disbiose induzida por fatores dietéticos e o aumento da resistência antimicrobiana. Assim, é nossa hipótese que a disbiose induzida por diferentes dietas ocidentais (dietas obesogênicas, ricas em lipídios e/ou dietas com baixo teor de fibras), contribuem com a seleção de bactérias RAM na microbiota do hospedeiro, e que também, essa seleção, favorece a quebra da barreira epitelial intestinal e alterações inflamatórias na mucosa intestinal que irão afetar outros sítios, como, o pulmão e o cérebro. Para isso, serão utilizados modelos experimentais murinos, incluindo animais nocautes e animais gnotobióticos, manipulações dietéticas, sequenciamento de larga escala para a caracterização dos mecanismos envolvidos no eixo intestino-pulmão-cérebro que possam atuar no processo de resistência antimicrobiana.
  • Universidade Federal de Minas Gerais - MG - Brasil
  • 20/04/2022-30/04/2025
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Ângelo Brandelli Costa

Ciências Humanas

Psicologia
  • cuidados relacionados ao hiv para homens gays e outros homens que fazem sexo com homens: uma revisão sistemática
  • A presente revisão sistemática seguirá as recomendações do PRISMA (Moher et al., 2009) e AMSTAR 2 (Shea et al, 2017) e será registrada no International Prospective Register of Systematic Reviews (PROSPERO). Os artigos incluídos deverão apresentar dados de pesquisas sobre homens gays, homens que fazem sexo com homens e cuidados relacionados ao HIV. Como proposta dessa revisão, considerou-se que os cuidados relacionados ao HIV abrangem todas as intervenções com o objetivo de prevenir, tratar ou aliviar a carga de HIV em homens gays e HSH. Isso inclui estudos focados em HIV-negativo – como profilaxia pré-exposição e profilaxia pós-exposição – testagem de HIV, assim como artigos relativos ao acesso contínuo de cuidados para HIV, acesso aos profissionais de saúde e adesão ao tratamento. Apenas artigos de pesquisas quantitativas em Inglês, Francês, Português ou Espanhol serão incluídos. Portanto os critérios de inclusão serão os seguintes: (a) ter homens gays e homens que fazem sexo com homens (HSH) como participantes; (b) Analisar, no mínimo, uma forma de cuidado relacionado ao HIV – sendo estas PEP, PrEP, TasP, testagem em HIV, barreiras ou facilitadores à assistência de cuidados de saúde e adesão à TARV; (c) ser um artigo de pesquisa quantitativa; (d) ter sido escrito em Inglês, Francês, Espanhol ou Português; e (f) Ser um artigo revisado por pares. Em contrapartida os critérios de exclusão serão os seguintes: (a) incluir métodos incompletos ou ambíguos; (b) não ser um artigo completo, ou seja, um pôster ou resumo; (c) não está disponível para download; (d) não apresentar análise de resultados diretamente relacionados a homens gays e HSH, como por exemplo, análises de programas governamentais.; e (e) não apresenta nenhum resultado exclusivamente relativo a homens gays ou HSH. Vale ressaltar que artigos relacionados ao uso de preservativo e microbicida retal não serão incluídos na pesquisa. Se selecionados, serão excluídos durante o processo de triagem. Embora estas sejam estratégias de prevenção e, portanto, possam ser consideradas cuidados relativos a HIV/AIDS, foram incluídas exclusivamente estratégias que dependem do acesso a cuidado à saúde. Todos artigos serão coletados no período de 1 mês por 3 pesquisadores treinados em revisão sistemática. Todos artigos das seguintes bases de dados serão incluídas na presente revisão sistemática: PubMed, Scopus, Global Health, Sociological Abstracts, PsycINFO, Web of Science, EBSCO, and POPLine.
  • Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - RS - Brasil
  • 01/01/2020-31/12/2022
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Ângelo Brandelli Costa

Ciências Humanas

Psicologia
  • síntese de evidências sobre a efetividade de programas de educação em saúde sexual abrangentes em comportamentos de adolescentes com foco em equidade.
  • Em 2020, cerca da metade dos novos casos de HIV/AIDS ocorreram em jovens entre 15 e 24 anos de idade. Em função da abrangência, a educação sexual em ambiente escolar é um dos alicerces da prevenção de HIV/AIDS entre adolescentes. Em revisão sistemática, diversos autores identificaram a educação sexual abrangente com boas evidências para modificar uma serie de comportamentos entre os jovens. No entanto, mapeamento de propostas brasileiras de educação sexual para adolescentes evidenciou que a maioria das estratégias não contem evidências de eficácia e efetividade. Isso torna-se ainda mais complexo tendo em vista a diversidade sociocultural brasileira, geradoras de inequidades e barreiras para o acesso a implementação de estratégias de saúde sexual. Portanto, o objetivo geral desta proposta é definir, a partir de uma revisão sistemática programas de educação em saúde sexual abrangente, voltado à modificação de comportamento de adolescentes, com melhor custo-efetividade para implementação no contexto do sistema de saúde público brasileiro. A seguir, traduzir e disseminar conhecimento científico (por meio de policy brief) a fim de direcionar stakeholders, e as comunidades particularmente afetadas. Além disso, busca especificamente, 1) revisar as características programáticas e evidencias de efetividade das intervenções de educação sexual abrangente.2) revisar as barreiras de implementação destas intervenções, em sistemas de saúde públicos de países de baixa e média renda, com foco em equidade. E 3) caso possível, realizar metanálise, com análise de equidade, na redução de comportamento sexual de risco em adolescentes bem no reconhecimento de situações de abuso sexual. Portanto, será realizada uma síntese de evidências com diálogo de políticas, conforme passo a passo descrito na Diretriz metodológica: síntese de evidências para políticas do Ministério da Saúde. A presente síntese de evidências será baseada em uma revisão sistemática.
  • Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - RS - Brasil
  • 03/12/2021-31/12/2022
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Angelo Fraga Bernardino

Ciências Exatas e da Terra

Oceanografia
  • peld habitats costeiros do espirito santo
  • Ecossistemas marinhos possuem importância econômica, ecológica e social únicas mas poucos ecossistemas costeiros em regiões tropicais e subtropicais se encontram em situações próximas ao seu estado natural. Estuários, florestas de manguezal, recifes costeiros e outros ecossistemas costeiros são amplamente alterados por atividades antrópicas resultantes do rápido crescimento populacional, da urbanização desordenada e mais recentemente, por rápidas mudanças no clima. Esta proposta do PELD Hábitats Costeiros do Espírito Santo (PELD HCES) foi iniciada em 2016 (2016-2020) e propõe continuar seu segundo ciclo de estudos de efeitos climáticos e degradação humana em ecossistemas costeiros localizados no litoral do Espírito Santo em um mosaico de áreas de proteção federal e municipal. Dados do primeiro ciclo do PELD HCES mostraram que oscilações e extremos de temperatura costeiros influenciam os processos de recrutamento e modulação das assembleias bênticas recifais. Períodos prolongados de seca, associados a El Niño em 2015-16, provocaram também drástica mudança em assembleias bênticas estuarinas, e a perda de cerca de 30% de florestas de manguezais nas UC’s do sítio PELD HCES. Esses eventos foram monitorados desde o início do PELD HCES e trouxeram enorme oportunidade para a descrição de seus efeitos na ecologia destes ecossistemas, e mostram o valor dos investimentos em redes de observação de longo prazo. Nesse sentido, o PELD HCES propõe a continuidade da investigação de questões centrais para o monitoramento climático que resultem em melhorias do manejo sustentável de recursos costeiros (Década do Oceano 2021-2030) e no aprimoramento das boas práticas para conservação da vida costeira e marinha. O PELD HCES tem procurado fortalecer as parcerias com a gestão das UC's através de participação em conselhos e fornecendo apoio aos órgãos de gestão municipais e estaduais. Além de produzir dados inéditos sobre a dinâmica do carbono e a vulnerabilidade de florestas de manguezais e recifes tropicais no Brasil frente às mudanças climáticas, os monitoramentos biológicos do PELD HCES utilizam protocolos compatíveis com os utilizados por pesquisadores da ReBentos, e com PELDs já existentes em outras regiões costeiras favorecendo comparações ecológicas latitudinais. O PELD HCES também proporciona a comparação de dados por outros grupos de pesquisa nacionais e internacionais (rede ILTER), pois vem disponibilizando seus dados brutos abertamente em repositórios de dados internacionais (GBIF, OBIS) e na plataforma brasileira do programa PELD no Sibbr (https://ipt.sibbr.gov.br/peld/). O PELD HCES continuará a investigar processos de curto e longo prazo relacionados a impactos na biodiversidade de ecossistemas costeiros, mantendo portanto sua relevância ecológica e socioambiental na região de estudo. Nesse segundo ciclo, iremos intensificar as ações socioambientais através do acesso as transformações na sociedade civil e nas relações com o Estado nos contextos de desastre e riscos ao meio ambiente, identificando as implicações desses padrões de interação para política ambiental no município de Aracruz-ES, com vistas a implementar dinâmicas de participação das comunidades tradicionais no desenvolvimento do PELD. No eixo de comunicação, iremos promover a efetiva integração de outros setores da sociedade ao longo de todo o projeto, promovendo a disseminação das informações geradas e a co-construção de novas perguntas. Esta interação apresenta produtos de impacto de curto prazo, como a disseminação dos resultados; de médio prazo, como a maior participação e reconhecimento da sociedade sobre a importância das pesquisas e uso dos resultados; e longo prazo, como a tomada de decisão em níveis institucionais e individuais que promovam o a conservação, restauração dos ambientes e ações de desenvolvimento sustentável na região do PELD HCES.
  • Universidade Federal do Espírito Santo - ES - Brasil
  • 04/01/2021-31/10/2025
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Aníbal Coutinho do Rêgo

Ciências Agrárias

Zootecnia
  • avaliação econômica e ambiental da mandioca e seus derivados na alimentação de ruminantes
  • A mandioca é uma cultura difundida em todo o mundo, com produtos e derivados utilizados na alimentação humana e na fabricação de diversos produtos. Além das raízes, consideradas o produto principal, outros derivados (parte aérea, folha, casca) podem ser aproveitados na alimentação animal, como diversificação uso da cultura e reduzir custos nos sistemas pecuários. Além disso, a utilização dos derivados da mandioca trás benefícios sociais e ambientais por reduzir a contaminação do solo e cursos d’água. Nesse contexto, a geração de produtos a partir da mandioca e seus derivados diversifica a renda do produtor e fortalece a cadeia produtiva de forma sustentável. Durante o período de colheita, os caules da mandioca são utilizados para propagação das plantas e as folhas e caules finos são descartados. A raiz e casca são susceptíveis à deterioração quando armazenados in natura devido ao teor elevado teor de umidade. Portanto, técnicas de conservação são necessárias quando o objetivo é a oferta desse tipo de alimento para os animais ao longo do ano. Nós hipotetizamos que os processos de conservação da mandioca e seus derivados transformam tais alimentos em ingredientes viáveis para nutrição de ruminantes. O conhecimento da composição química e do método de conservação auxiliarão no uso desses ingredientes para compor dietas de ruminantes. A utilização da mandioca e seus derivados sem a adequada conservação resulta em perdas nutricionais. Dessa forma, a geração e padronização desses produtos evidenciam que a hipótese em questão é plausível. Serão conduzidos cinco ensaios para identificar as melhores formas de conservação da folha, da casca e da raiz de mandioca, por meio da ensilagem e desidratação. Além desses, outros três ensaios serão realizados para avaliar a degradabilidade dos alimentos, consumo, digestibilidade e desempenho em ovinos.
  • Universidade Federal do Ceará - CE - Brasil
  • 02/05/2022-31/05/2025
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Aniel Silva de Morais

Outra

Robótica, Mecatrônica e Automação
  • controle cooperativo de enxame de veículos aéreos não tripulados especializados no monitoramento e detecção de falhas na indústria 4.0.
  • O principal preceito da Indústria 4.0 é a inserção de novas tecnologias na indústria, focando principalmente na interconectividade entre máquinas, na otimização de processos e personalização de produtos. No entanto, quanto maior o número de equipamentos operando de forma autônoma, maior é a frequência de ocorrências de falhas. Estratégias como o uso de redes de sensores, controle de qualidade e normas rígidas de segurança, são normalmente adotadas pela indústria. Contudo, há situações que escapam ao planejamento original e necessitam de uma rápida intervenção, o que muitas vezes acaba ocorrendo de forma manual. Valendo-se dos conceitos da indústria 4.0, é proposta uma solução de monitoramento para ambientes industriais utilizando um sistema de sensoriamento cooperativo baseado em enxame de veículos aéreos não tripulados. Esta solução apresenta como diferencial a total integração ao sistema de gerenciamento e controle da planta industrial. Os drones podem ser acionados por rotinas de prevenção de riscos, detecção de perturbações na produção, ou em caso de emergências que necessitem localizar de forma rápida e segura a falha. Eles serão utilizados em situações anômalas e transitórias, na qual poderia ser necessária uma readequação total da rede de sensores ou arcar com tempo de máquinas paradas. A escolha por VANTs foi motivada pelo sucesso alcançado no campo da Agricultura 4.0, mas que ainda enfrenta resistência para aplicações indoor na indústria. Para esta aplicação mini drones são ideais por serem leves, de baixo custo e pela possibilidade de poderem trabalhar de forma distribuída e cooperativa, diminuindo o tempo de inspeção e localização da falha. Drones com captura de imagens de alta resolução serão utilizados para o mapeamento, localização e planejamento de trajetórias no ambiente dinâmico industrial. Serão ainda o foco deste trabalho o controle cooperativo, a comunicação entre agentes, a capacitação e treinamento da equipe e a integração com a indústria.
  • Universidade Federal de Uberlândia - MG - Brasil
  • 17/03/2022-31/03/2025